Frases de Motivacion : En la vida nada es fácil. Todas nuestras metas exigen una cuota de esfuerzo, en tanto es el deseo de lograrlo lo que queremos lo que nos impulsa a trabajar y Frases para Enamorar mantenernos activo. Y por ello, las frases motivadoras que hoy abundan en Internet, las revistas o la televisión, buscan darnos aliento ante esa búsqueda.
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Mano robótica aprende movimientos del mundo real a través del entrenamiento virtual

Investigadores respaldados por el fundador de Tesla Inc., Elon Musk, y el financiero de Silicon Valley, Sam Altman, descubrieron una nueva forma de utilizar un software para enseñarle a una mano robótica a realizar tareas que podrían ser hechas por cualquier humano, siendo este un descubrimiento que podría hacer que sea más económico entrenar a estos dispositivos para hacer cosas que son fáciles para los seres humanos.

Mano robótica aprende movimientos del mundo real a través del entrenamiento virtual

Investigadores le enseñan tareas humanas a una mano robótica

Investigadores de OpenAI, un grupo de investigación de inteligencia artificial (IA) sin fines de lucro fundado en el año 2015, dijeron el día lunes que le habían enseñado a una mano robótica a rotar un bloque multicolor con letras hasta que un lado deseado del bloque mirara hacia arriba.

Sí, esta tarea parece ser un poco simple, pero el avance estaba en cómo la mano ganó la habilidad: todo el aprendizaje ocurrió en la simulación de software y luego se transfirió al mundo físico con relativa facilidad.

Eso resuelve un desafío con el que cuentan las manos robóticas, que se parecen mucho al puño de un robot salido de la película de ciencia ficción «Terminator» de la década de 1980. Las manos han estado disponibles comercialmente durante años, pero son difíciles de programar para los ingenieros.

Problemas que puede presentar el aprendizaje robótico

Si bien estos pueden escribir un código de computadora específico para hacer a esta mano robótica capaz de realizar cada tarea que se desee, cosa que requiere un nuevo programa caro cada vez que se realice, los robots mismos pueden estar equipados con un software que les permite «aprender» las cosas a través del entrenamiento físico.

Movimientos de la mano robótica

El entrenamiento físico lleva un desarrollo de meses o años, y tiene sus propios problemas. Por ejemplo, si una mano de robot deja caer una pieza de trabajo, un ser humano necesita levantarla y volver a colocarla, y al final esos son problemas de desarrollo. Los investigadores han intentado recortar esos años de entrenamiento físico y distribuirlos a múltiples computadoras para una simulación de software que puede hacer el entrenamiento en horas o días, sin necesidad de la ayuda humana.

Entrenamiento de la mano robótica

Ken Goldberg, quien es un profesor de robótica de la Universidad de California en Berkeley que no participó en la investigación de OpenAI pero que sí la revisó, calificó el trabajo de OpenAI publicado el lunes como «un resultado importante» para acercarse al objetivo deseado. «Esa es la belleza de tener muchas computadoras trabajando en esto», dijo Goldberg. «No necesitas ningún robot. Simplemente tienes mucha simulación«.

Trabajo con la mano robótica

Un avance clave en el desarrollo de esta mano robótica

Un avance clave en la investigación OpenAI fue la transferencia del aprendizaje del software de la mano robótica al mundo real, superando de esta manera lo que los investigadores de OpenAI llaman la «brecha de realidad» entre la simulación y las tareas físicas. Los investigadores inyectaron ruido aleatorio en la simulación del software, haciendo que el mundo virtual de la mano del robot fuera lo suficientemente complicado como para que no se confundiera con lo inesperado en el mundo real.

Un avance clave en el desarrollo de esta mano robótica

«Ahora estamos buscando tareas más complicadas para conquistar», dijo Lilian Weng, miembro del equipo técnico de OpenAI que trabajó en la investigación.

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Ginés

Redactora en XiaomiToday En Español y en su versión en inglés, XiaomiToday.

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